（1）相信很多小伙伴都知道扭转弹簧是日常生活中必不可少的一样东西，80%以上的东西都会用到弹簧，但是大家知道弹簧的由来与设计吗？其实生活中多数材料都有不同程度的弹性，如果将其弯曲，便会以很大的力量恢复其原形，在人类历史上，很早就注意到树苗和幼树的树枝有很大的挠性，因为许多原始文化利用这一特性，在特制的门后或笼子后楔上一根棍，或者用活结套在一根杆上向下拉；一旦松开张力，这根棍或杆就会往回弹。 
 

（2）他们就用这种办法来捕捉飞禽走兽。实际上，弓就是按这种方式利用幼树弹性的弹簧；先向后拉弓，然后撒手，让其回弹，中世纪时，这种想法开始出现在机械上，如纺织机、车床、钻机、磨面机和锯，操作者用手或脚踏板给出下压冲程，将工作机械往下拉，这时用绳索固定在机械上的一根杆弹回，产生往复运动，弹性材料的抗扭性不压于它的抗挠性，希腊帝国时期 （大概是公元前4世纪）发明了用搓成的腱绳或毛绳拉紧的扭簧，用以代替简单的弹簧来加强石弩和抛石机的威力，这时人们开始认识到，金属比木头、角质或任何这类有机物质的弹性更大。
 

（3）菲洛（其写作年代约为公元前200年）把它作为一项新发现来进行介绍。他估计读者是难以置信的，凯尔特人和西班牙人的剑的弹性，引起了他的亚历山大城的前辈的注意，为了弄清楚剑为什么有弹性，他们进行了许多实验，结果他的师傅克特西比发明了抛石机，抛石机的弹簧是用弯曲的青铜板作成的——实际上是最早的片簧；菲洛本人又进一步改进了这些抛石机，富有创造性的克特西比在发明这种抛石机后，又想出了另一种抛石机—一它利用汽缸内空气在受压的情况下产生的弹性工作。

（1）扭力弹簧的冷成形工艺一次性自动化能力。冷成形机目前已发展到12爪。在（0.3～14）mm范围内的钢丝，基本上在8爪成形机能一次成形。目前成形工艺设备的发展方向：①提高成形速度，主要发展趋势是提高设备的成形速度，即生产效率；

（2）通过提高设备零件的精密性和强化热处理效果来提高设备耐久性；

（3）增加长度传感器和激光测距仪，给CNC成形机进行自动闭环控制制造过程。

（4）冷成形工艺范围能力。目前大线径弹簧卷簧机，最大规格可达20mm，=2000MPa，旋绕比5。变径或等径料Minic-Block弹簧和偏心弹簧的冷成形工艺还是有局限性。

（1）热成形工艺速度能力。目前我国在（9~25）mm规格上的成形仅有CNC2轴热卷簧机，最大速度每分钟17件。与发达国家相比之下差距较大。

（2）大扭转弹簧热成形工艺控制能力。由于仅有CNC2轴热卷簧机，因此形状控制少三个方向作用，精度差；而且都无自动棒料旋转控制和调整机构，所以热卷弹簧成形工艺水平和能力较低。因而弹簧的精度水平和表面氧化脱碳水平也较低。